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目前有少少呆板人公司都正在研发所谓的众用处人形呆板人——人类巨细的人形呆板人，具有可□搬动的腿和可左□▽右的手臂，可能（或=有一天可能）正 在首要为人类…安排的境 遇中实践有效的职分。
咱们目标于以少少可疑的立场对付可贸易化的通用 人■形呆板○人的说法，由于人形呆板人的研发极度纷乱进口插入式○涡▽街流量计。正在考虑境遇中，它们仍然极度繁难，而这时时=…是将其贸易化…前需▽ 求最初竣事…的○★事故。当然，有少少 公司正正在为○适用的腿式体系做少少 惊人的做事，“适用”所夸大的更△众的是 使 其不◁摔倒，而不是职能或本钱效益。以这种方法治★理类人 题目的总体措施往往是修 建一种纷乱而高贵的东西，以餍足需求，并跟 着年光的□推移消浸本…钱，从而□使 其到达一个足够实惠的水平，成为治 理现实题目的适用治理计划。
总部位于得克萨斯州奥斯汀的Apptro□nik是最新一家试验筑设众用处人形呆板人的 公司。它的措施是从一发端就体贴本△钱和牢靠性等题 目，从新发端斥…地（比方） 本 身的实★践机□构，确保其本钱效益和供应 链友谊。
A pptro○nik的方针是斥地一个本钱远低 于10万美元的平台，它祈望 □到2030年可能竣事交○付100万美元，宗旨正在本年年头涌 现原型。凭据咱们近来看到的贸易人形呆板人，这好似是■一个 庞杂的挑拨
但Apptronik并没有放弃与 NASA的协作。2019年，美邦邦 度航空航天局（△NASA）拟定了Valkyrie 2宗旨，这将是对Valkyr■ie平台的彻底从新安排。与NASA很众项目相似，潜正在的新型人形呆板人正 在预◁算优先思虑的 情状下并没有不断很长年光。但纵然正在当时，咱们也不了=解为什么NASA思▽要筑制△本身的人形呆板人，而不是请其□ △○他人工其 筑○制一个，由于过去十年中咱们看到了人形呆板▽□人的庞杂先进。最终，NASA肯定◁★推动○更众的协 作形 式，这即是★Apptr…○ onik与NA○SA的协作方法。Apptronik和NAS○A之间的协作将有○助于加快Apollo的贸易化。
NAS A约翰逊航天核○心Dexterous Robotics团队控制人Sha un Azimi暗示：“咱们领会到，Ap△ptronik正 正◁在◁△筑 设一▽种专为地面用处 …安排○的坐褥呆板人。从NASA的角度来看，咱们的方针是促进技艺和人 才的繁…荣，这将通过Artemis△宗旨和预测火星为咱们供给援救。”！
Apptro nik协同创始人兼首席实践官Jeff Cardenas暗示：“Apol lo是咱们连续 思要打制的呆板人。”这种新型人◁形◁□呆板人是惊人 数目的研发劳绩的极点，连续到实践器级别。Cardenas诠释道：“动作一家公司，咱们◁依 然筑设了○30众个奇 异 □的 电动▽ 实践器。咱们 现正在 ○○依然考验了 咱△们的○措施，并尽 力于将 其使 用于贸易人形呆板人。”？
A◁p□pt ron ik对贸 易 ★化 的注重，使其对呆板人 技艺的繁荣有了与NASA那 样笃志于纯考虑时大相径庭的视角。要打制一款贸易产物，而不是一极度酷但极其□纷乱的定制人形呆板人，需求思虑最小化零件数目、最大化可保卫性和鲁 …棒性以及保 留总体本 钱可控等题 目。Apptronik首 席技艺官□Nick Paine诠释道：“咱们的起点是最初寻找最 小可行 人形呆板人的神色。然后需求迭 代来增补治理特定题目 所需的纷乱性。”。
这○个○呆 板人叫 ○Astr△a。它只是一个上半身，是Apptr○on★ ik的第一款产物，（没有 腿）◁的安排■意味着它…是为左右而安排的，而不是动态运动。Astra是力掌握的，具有一 系列弹□性○扭矩 ★掌握致动。
