k8凯发国际HART协议涡街流量计螺杆泵的型号及参数涡街流量计正确参数
步进电机正在把持体系中具有通常的使用。它能够把脉□冲信号转换成角位移，而且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移产生器等。有时从少许旧修立上拆 下的步进电机（这 种电机日常没有损 坏）要◁改 作它 用，日常需本身安排驱动器。本文先容○的即是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而安排的驱动★器。
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只须对步进电机的 各相绕组○按适当▽的时序★通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反映▽式步进电机作事道理示妄图。
起先时，开合SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组 磁极发生▽○错齿
当开合SC接通电源，SB、SA、SD断开时，因为 C 相 绕组的◁ ○磁 力线号齿和C相… 绕□组的磁 极对齐。而 0螺杆泵的型号及参数、3号齿和A、B相绕组发生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极发生错齿。循序类推，A、B、C、D四相绕组轮番供电，则转子会沿着A、B、C、D对象转动。
四相步进○■电…机▽=★根◁ ★ ▽ ▽据 ◁通电 ★次序的 区 …★ △■■别，可分为单四拍、双四拍、八拍三种作事式样。单四拍 与双四= 拍 的步距角相称，但单四拍的转动力矩小。八拍作事式样的步 □距角是单四拍与双四拍 的一半，因而，八拍△作事式样既能够连 结□较 高的转动力矩又 能够进步把持精度。
单四拍涡街◁流量计无误参数、双四拍与八拍作事式样的电源通电时序与波形划分★如◁图2。a、b、c所示。
AT○89C○2051将 把持脉冲从P1口○的P 1。4~P1。7输出，经74LS▽14反相落▽伍★入9014，经9014放大后把持光电开合螺杆泵的型号及参数，光电分开后，由功率管TIP122将脉冲信号 举办电压和电△放逐大，驱动步进电机的各相绕组。使步◁进电机跟○着 区别 的脉冲信号划分作正转、反转、加快、减速和罢休等作为。图中L …○1为步进电机的一相 绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的主意是为了○正在式样2下尽量减小AT89C▽2051对上位机脉冲信号周期的影响。
图3中□的RL1~RL4为绕组 内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流效用，也是一个改 正回道年华 常■数的元件。D1~D4为续流二极管，使电机绕组发生 的反电动 势通过○续流二极管（D1~D■4）而衰■减掉，从而包庇了功率管TIP122不受损坏涡街流量计无误参数。
正在50Ω外接◁电阻上并联一个 200μ△F电容，能够改正△ 注入步进电机绕组的电流脉冲前 =沿，进步了步进电机的 高频机能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回道的放电年华常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流低浸年华变小，也起到进=步高频 作事机能的效用。
式样1为停滞式样：P3。5(IN T□1)为…步□□进脉冲输入端，上位机（PC机或单片机）与驱动器仅以2条线为串行通信式样：上位机（PC机或单片机）将把持敕令发送给驱动器，驱动器 按照把持敕令自行竣工相合把持流=程。
当上电或按下复位键KR后，AT 89C2051先检测拨码开合KX、KY的状况，按照KX螺杆泵的型 ○号○及▽参数、KY 的区别组合，进入区别的作事式样。以下给○出式样△1的○ 法式流程框 ◁图★与源法 式。
正在法式的编制中，要希奇提▽神步 进电机 正在换向时的 打点。为使步进电机正在=换○向时 =能滑腻过渡，不至于发生错步，应正 ▽ 在每一△步中配置象征位。此中20H单 位的诸君为步进电机正转★象◁征位；21H单位 诸君○为反转象征 位。正在正转时，不单给正转象征位赋值，也同时给反转象征位赋值；正在反转时也这样。如许，当步进电机换向时，就能 够上一次的身分 ○行□为开始反向运★动，避免了电▽机换向时◁发生错步。 该驱动○器△经实践验证能驱动0。5N。m的步进电机。将驱动部门的电阻、电容及续流二极管▽ 的相合参数加以调治HART公约 涡街流量计★，可驱动1。2N。m的步进电机。该驱动器电道方便牢靠，机合紧。k8凯发国际HART协议涡街流量计螺杆泵的型号及参数涡街流量计正确参数。
